獸人是誔生在未來
因為他們那個世界出現了裂縫
使得有些不想待在未來生活的獸人逃跑到現在
而主角(豹族獸人跟鷹族獸人)則是奉王的命令來到現在
把逃到現在的獸人抓回去
他們有三型,人型 獸人型跟獸型
人型跟獸型這兩種型態常常出現
而獸人型只有第一集剛開始才出現過
到最後
有第三名同伴,是犬族的獸人
結局是犬族的獸人被傳送到過去(古代日本)
而原來的那兩名主角和女主角(現在的人類,但好像有獸人的血統)則不知道被傳到那去了
而犬族的獸人則變成未來獸人的祖先(獸人的基因)

提外話
沒記錯這一套是被列入十八禁的漫畫吧(雖然裡面並沒有什麼十八禁的圖)