相較於人類及猿類以整個掌部(手掌、腳掌)著地行走(又稱為掌行)，多數陸地哺乳類動物皆僅以趾部著地，其中以犬科、貓科等最為明顯，草食有蹄動物的蹄則是腳趾特化後所形成。
其中較為例外的陸地肉食哺乳類動物為熊科，熊科因其能站立故足部發展為掌行。

掌行與趾行的比較