你所稱的逆關節 正確的說法應該是"指行"腿
動物的四肢主要分為"指行"與"掌行"這兩種
"指行"就是指用指尖走路 大部分四肢行動的哺乳動物 如貓.狗.馬.獅.虎.狼等等 都是指行動物
"掌行"就是指用腳掌走路 像人類.猿猴.熊.爬蟲類等都是

指行動物因為演化的關係 腳跟到腳尖的距離比人類長的多
所以在視覺上 腳跟的關節明顯往後 而成為你說的逆關節
其實這段關節都與人類一樣 只是長度不同而已

說明完指行關節之後
有些獸人作品的腿部 是採用指行 有些是採用掌行 這當然是依照個人喜好去選擇
視覺感官上來說
指行腿會讓人感覺更接近動物
掌行腿則會感覺偏向人類
所以想要怎麼畫 就依照自己想要什麼類型的獸人來畫即可
沒有硬性規定