主角　神城　桃矢
繼承傳說戰士之魂，而變成戰士
剛開始，他的獸人同伴是狼戰士 、鷹戰士及猿戰士三名
這時，大家可以想像一下，這是不是跟桃太郎的主角跟同伴一樣呢？
（桃太郎帶著犬、雉雞及猴子）
到動畫第２４話，偉大的主角一時衝動，潛入敵方的基地被捕，於２５話開頭被敵方的大將給殺掉，於２５話尾被第二主角用以命換命的方式救活．．．
然後第２６話，他就多了熊戰士　

第二主角　金剛　煌
跟主角神城　桃矢個性完全不同的人，算是比較偏向文科的，於動畫第１２話覺醒
繼承傳說戰士之魂，獸人同伴只有一名．．．熊戰士　
這又跟日本的童話有關了．．．金太郎跟熊的故事．．．
在動畫快結束前幾話，他是最接近要成為傳說戰士的人
但在第２５話時，他選擇犧牲自己的性命，讓他的好友復活
看故事介紹．．．他們在前一代也發生同樣的事
在快要成為傳說戰士時（只差一步），也是為了救而犧牲自己的生命，算是悲劇的角色吧．．．