依造字法則來說

『牠』....這個字之所以被發明出來，是為了好分類文章中所指的對象是什麼，而不是混在一起使讀者分不出來

例如：
『它』....指非生物體
『她』....對象是女性
『祂』....所指的是神祇
『牠』...所指的是動物
『他』...原指男性，後來經女權團體抗議而在近代變成中性詞

原意並無歧視的問題，創造之初，目的是分類用使讀者易瞭
有興趣去翻『說文解字』
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關於"禁止寵物進入"這事...

並不事每隻動物都有教養.........總不能立個『有教養動物才能進入』吧！（關於有無教養，又是主人主觀的判斷（某些沒水準的狗，主人也認為他很有教養）

大部分的動物都是依照自己的本能行事
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在某些場合，你能忍受一邊看電影，隔壁的狗在叫嗎？或是在圖書館時，狗亂叫？
或是吃飯時，兩隻不順眼的狗在你面前打起來？
還得一邊吃飯一邊忍受動物的騷味？

還是在有氣質的書店裡看著狗當場找到伴交配起來.....

還是逛百貨公司時，一條狗在到處尿尿畫地盤....或是亂甩亂抓東西，隨地大小便

或是家裡開咖啡館，辛辛苦苦弄好的花圃被客人的寵物挖得亂七八糟、東西亂啃...

如果說你會控制牠的話，實在是太理想化、想太多了...
養過中型甚至大狗的就知道，當他不聽話時，會丈著牠的體型和力氣耍任性，甚至認為你在跟他玩，結果滿場跑，管都管不動，抓都抓不到...
就算你家的寵物很有教養，也無法保證別家養的不會白目的來惹你家的寵物
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而且也不是每個人都能忍受人和動物太親密
例如你吃飯時看著對面坐的人一直跟他的寵物玩親親，或是舔來舔去，食物互吃....

飛爾就有親身經歷

飛爾在泡野溪溫泉時，池水是由源頭一池池流下來流到所有的溪邊水池
但就有一家白目，他很愛他的狗，結果他就讓他毛都掉光的癩癘狗一起泡，說是用溫泉治皮膚病

但他想源頭的水比較純，治病起來比較有效果，所以挑最頂端的那一池泡
完全不管下游人的想法，任他泡過癩癘狗的水一池一池往下流，污染了所有的水池搞的所有人都氣得要死
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如果說這是主人的管教問題，但你無法當場判斷主人的教養方法或是寵物的教養度

所以乾脆就只好立上『動物禁止進入』的告示牌
適時有限制是因該的，因為並不是每個場合都適合動物出場